液壓機(jī)電液比例同步及定位

發(fā)布日期：2012-6-4  信息來源：

　　液壓機(jī)電液比例同步及定位系統(tǒng)由有壓力補(bǔ)償器的帶電反饋的電液比例閥、光柵尺、比例放大器、同步位置控制模板等組成。滑塊運(yùn)動(dòng)過程中，同步位置控制模板通過線性光柵尺檢測(cè)滑塊兩端的位移量，從而計(jì)算出滑塊的同步誤差值，并根據(jù)上位機(jī)送來的下停位點(diǎn)的位置數(shù)值，進(jìn)行數(shù)字同步調(diào)節(jié)和位置控制。同步位置控制模板的設(shè)計(jì)采用pc總成和std總線兩種形式，與上位機(jī)進(jìn)行通信，接收上位機(jī)有關(guān)控制滑塊的參數(shù)數(shù)據(jù)及控制命令，實(shí)現(xiàn)滑塊兩端線性光柵尺的位移計(jì)數(shù)；接收操作者對(duì)滑塊的開關(guān)量控制信號(hào)；進(jìn)行數(shù)字調(diào)節(jié)計(jì)算，將比例閥的模擬控制電壓信號(hào)送入比例放大器，完成對(duì)折彎?rùn)C(jī)的同步調(diào)節(jié)、位置控制及動(dòng)作順序、壓力的控制。比例放大器接收同步位置控制模板的模擬電壓信號(hào)，并檢測(cè)比例閥閥芯的位置信號(hào)，通過比例電磁鐵完成對(duì)比例閥閥芯的閉環(huán)控制。對(duì)于有壓力補(bǔ)償器的帶電反饋電液比例閥，使用壓力補(bǔ)償器可以使系統(tǒng)壓力隨負(fù)載的變化而變化，從而大大減少能量損耗，增加系統(tǒng)安全性。使用電反饋比例方向閥，可將閥芯位置通過反饋電路轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)送入比例放大器，使閥芯的位置控制處于閉環(huán)狀態(tài)，從而可得到精確的折彎位置。與不帶電反饋的比例方向閥比較，電反饋比例方向閥控制簡(jiǎn)單、平穩(wěn)、精度高。